Miłków to jedna z najstarszych wsi w całych Karkonoszach. Przez wieki jej najważniejszym punktem był okazały barokowy pałac, wybudowany na życzenie Carla Heinricha von Zierotina ok. 1667 roku.
Po pożarze w drugiej połowie XVIII wieku, odbudowany pałac w Miłkowie nabrał zdecydowanie bardziej klasycystycznego stylu. Podobnie jak założenie zespołu parkowego, było to poleceniem ówczesnego właściciela, hrabiego Johanna Nepomucena von Lodron. Kolejna znacząca przebudowa miała miejsce w XIX wieku, za czasów rodziny Matuschka.
Aktualnie pałac w Miłkowie jest własnością prywatną. Pod wspólną nazwą “Pałac Spiż” funkcjonują tu hotel i restauracja.
Więcej o: Pałac w Miłkowie